Huit garçons et filles de onze à seize ans qui ne se connaissaient pas se sont embarqués pour un an sur les deux voiliers de l'association de la Baleine Blanche : Bilbo et l'Agy'a.
Ensemble ils traversent deux fois l'Atlantique, cabotant aux Canaries, aux Antilles et aux Açores. Entre les travaux du bord et les études, ils jouent avec les dauphins, nagent au milieu des baleines à bosse.
Aventures, tempêtes, calmes plats, amitiés et brouilles, joies et peines remplissent leurs journaux de bord. Voici leur fantastique voyage tel qu'ils l'ont raconté au jour le jour…